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La multiplicidad de escuelas y metodos de yoga es tan fertil como asombrosa. No obstante, todas las corrientes comparten una misma meta: descubrir la esencia que reside en el centro de nuestro ser. Dicho descubrimiento es lo que se conoce por liberacion. Richard Freeman, renombrado maestro y experto en la materia, ofrece una visin esclarecedora del corazn de las enseanzas, prcticas y escrituras que forman la base para todas las escuelas del yoga: haa ha, bhakti, jA na, karma, tantra y sus variantes. Profundiza en las enseanzas de las Upania ads, la filosofa SA a khya, los Yoga-sA tras de Patajali, lo mismo que en la prctica la meditacin, el servicio a los dems, el canto, el rol del guru, etctera. Al mostrarnos los puntos en comn de esa infinidad de formas y abordajes, Freeman delinea una matriz vasta e interconectada, smbolo de la riqueza y el esplendor de la milenaria tradicin del yoga.